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突破:MIT自動駕駛車技術僅使用GPS和傳感器進行導航

自動駕駛汽車中普遍存在的一個問題是,為了安全導航,他們需要手動標記的3D地圖?,F在麻省理工學院研究突破將改變這一點。即使在鄉村道路上,麻省理工學院的系統也可以使用GPS和傳感器數據進行自動駕駛。

麻省理工學院的計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)開發了一個名為MapLite的框架,該框架允許自動駕駛汽車在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進行操作。

MapLite使用的簡單的GPS數據和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作,使測試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進行自動駕駛。該車輛能夠可靠地檢測100多英尺之前的道理。

該車隊使用的車輛是豐田普銳斯,配備了一系列LIDAR和IMU傳感器。麻省理工學院的研究人員計劃在5月舉行的機器人和自動化國際會議上發表一篇涵蓋其系統的論文。

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